Composición de transformaciones bidimensionales

Es generar una operación que abarque cambios en diversos aspectos del objeto como la de posición, orientación y escala. Este tipo de cambios son efectuados mediante matrices.
Los 3 problemas separados son:
1.- Trasladar el punto P1 al origen de coordenadas
2.- Rotar el objeto y
3.- Trasladar P1 a su posición original.
En algunas ocasiones las transformaciones bidimensionales consisten en unir traslación, sesgado y escalado.
En la aplicación de las transformaciones se usa la siguiente formula
x' = x*a + y*c + tx
y' = x*b + y*d + ty

matrix sirve para escalado, sesgado, traslado y rotado. Al momento de crear el objeto matrix deberemos pasarle como parámetros los valores que tengan.